STEPPING MOTOR

同等體積的步進馬達與伺服馬達相比，在低速場合下，步進馬達擁有更高的轉矩。步進馬達是脈衝馬達的一種，是以一定角度逐步轉動的馬達，須搭配步進驅動器才能運轉。由於步進馬達先天的物理結構特性，不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，可單純地依比例追隨脈波信號而轉動，達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳。

適合開回路位置控制

只要選擇了適當的步進馬達，就能確保不發生失步現象，而能夠輕易的進行開迴路控制。

控制簡易

搭配步進馬達的步進驅動器無複雜的調整選項，就可以進行實際應用。

不需保養

由於沒有碳刷，所以沒有內部積粉塵的問題，使用壽命主要限制於軸承的壽命。

由於以上特色，步進馬達是目前定位控制上最廣泛應用的馬達。

本公司目前的步進馬達有三大規格，分別是2相、3相與5相步進馬達。

可以依步進角需求進行選擇，其中2相有0.9度和1.8度，3相有1.2度和1.0度，5相有0.72度。

★ 3相1.0度為我公司特製專利產品，有需求請再特別聯繫。

【名詞解說】

・步進角：整步驅動下，每接受一個脈衝，步進馬達前進之角度(步進馬達轉一圈是360度)。

本公司的步進馬達的規格選定首要重視需要的扭力大小，原則上同框號的步進馬達，長度越長力量越大，但其高速力矩會下降較快；而另一方面，電流越大的步進馬達，其高速力矩表現越好。 

【 注意 】選用步進馬達時，建議選用比負荷最大轉矩大1.5倍~2倍轉矩的步進馬達，如此可安心使用。

一般除馬達本體以外，常見要求服務如下：

• 要求【雙出軸】，即步進馬達除了提供前端出軸外，亦要求後端出軸以做它途之用，在此場合請提供需求的後出軸尺寸，本公司將予以製作。

• 要求【安裝電磁剎車】，即在步進馬達後安裝電磁剎車，使其在驅動器未供電狀態下，讓馬達出軸不會受到外力而轉動。

• 要求【安裝編碼器】，由於客戶端機台有時需求位置回授訊號，客戶可以選擇目錄內所建議的編碼器解析，如有其它解析或電氣需求也可以提出，可以安裝客戶指定的編碼器。